En el primer bloque, se pone el acento en los fundamentos teóricos y la especificidad de la práctica psicomotriz, así como sus condiciones de posibilidad. El segundo gran bloque lo compone la cuestión de la formación corporal, esto es, bajo presencia, como un medio privilegiado de experiencias subjetivas y de transmisión. El último bloque está compuesto por las reseñas de algunas aplicaciones prácticas y reflexiones en psicomotricidad (psico)terapéutica, dedicada al ámbito de la salud y al sufrimiento psíquico infantil y de adultos.